1.简介
SPI(Serial Peripheral Interface)协议是一种全双工同步通信协议，支持总线挂载多设备（一主多从），SPI有四根信号线
- SCK(Serial Clock) 时钟线
- MOSI(Master Output Slave Input) 主机输出、从机输入
- MISO(Master Input Slave Output) 主控输入、从机输出
- SS(Slave Select) 或者 CS(chip select) 从机选择
SPI协议并没有规定通信速率。
2.SPI协议
SPI协议是非常粗暴的，所有设备的SCK,MOSI,MISO连接在一起，对于每个设备分配一根连接到主机的SS引脚。
输出引脚配置为推挽输出，输入引脚为浮空或上拉输入
2.1寻址
主机直接向从机的SS发送使能信号
2.2 数据传输
SPI没有起始信号和结束信号，也没有应答。
采用同步方式工作，SCK时钟线在上升沿或下降沿时，向数据线上发送数据，在下一个跳变沿时接收器从数据线上读取数据，完成一位数据传送，八个时钟周期即可完成一个字节数据的传送。
2.3时序基本单元
参数
- CPOL(Clock Polarity) 时钟极性
- CPHA(Clock Phase) 时钟相位
SPI有四种工作模式，可以通过配置CPOL和CPHA来调节
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模式0（CPOL=0, CPHA=0）：在空闲时刻，时钟线为低电平。数据在时钟的上升沿被采样，即数据在时钟的上升沿变化，下降沿被读取。
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模式1（CPOL=0, CPHA=1）：在空闲时刻，时钟线为低电平。数据在时钟的下降沿被采样，即数据在时钟的下降沿变化，上升沿被读取。
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模式2（CPOL=1, CPHA=0）：在空闲时刻，时钟线为高电平。数据在时钟的下降沿被采样，即数据在时钟的下降沿变化，上升沿被读取。
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模式3（CPOL=1, CPHA=1）：在空闲时刻，时钟线为高电平。数据在时钟的上升沿被采样，即数据在时钟的上升沿变化，下降沿被读取。
可以通过这张图片直观看到
3.SPI与IIC
相比于IIC，SPI的速率要快得多，其使用推挽输出模式，上拉能力大大强于IIC，信号变化快，能轻轻松松达到MHz的速度级别，但是对硬件的要求也比较高，也同样是用于短距离之间的芯片通信